Voici quelques exemples et détails techniques de prises de judo:

IPPON SEOI NAGE

On déséquilibre Uke en le tirant vers le haut et l’avant et on place son pied droit à l’intérieur de ses jambes près de son pied droit

On place le creux de son coude dans l’aisselle de Uke tout en maintenant le déséquilibre et on fait un arc de cercle avec son pied gauche de façon à se retrouver les deux pieds sur le même plan à l’intérieur des jambes de Uke

Ippon Seoi Nage étant une technique par extension des genoux, il faut bien se baisser sur les genoux puis se redresser en faisant basculer Uke sur son dos.
Il ne faut pas basculer le buste avec les jambes non fléchies

MOROTE SEOI NAGE

On déséquilibre Uke en le tirant vers le haut et l’avant et on place

son pied droit à l’intérieur de ses jambes près de son pied droit

Tori place son avant bras sous l’aisselle et en même temps

il ramène son pied à l’intérieur des deux pieds de Uke.

Tori après être descendu sous le centre de gravité de Uke

le fait basculer par extension des jambes